آلية مؤازرة هي مصطلح يستخدم في الميكانيكا يشير إلى مجموعة من الأجزاء الإلكترونية والميكانيكية وحتى في بعض الحالات الهيدروليكية والهوائية التي تعمل بطريقة منسقة لغرض معين.
ينظم هذا النظام الكهروميكانيكي نفسه عند اكتشاف عدم تطابق أو خطأ بين أدائه الحقيقي والمثالي.
المصدر Pixabay.com
آلية المؤازرة هي اسم مذكر متعلق بالميكانيكا. يتم استخدامه أحيانًا في الروبوتات ، حتى لو كان جزءًا من الآليات المتنقلة أو الثابتة. تأتي الكلمة من اللاتينية ، حيث يتم اشتقاق كلمة "servo" من servus (خادم ، عبد أو خادم) ، تُضاف إليها لاحقة تشير إلى الآليات أو الأنظمة المساعدة التي تتضامن معها.
على الرغم من أننا ذكرنا أنها مرتبطة بالميكانيكا ، يمكن أيضًا استخدام آلية مؤازرة في الروبوتات وعلم التحكم الآلي. وفقًا للأكاديمية الملكية الإسبانية ، فإن آلية المؤازرة هي نظام كهروميكانيكي ينظم نفسه من خلال اكتشاف الخطأ أو الاختلاف بين أدائه الفعلي والمطلوب.
تعريف آخر للآلية المؤازرة هو أي نظام للتحكم في التغذية المرتدة حيث تتضمن واحدة أو أكثر من الإشارات تأثيرًا ميكانيكيًا.
الأصل
يمكن تحديد موقع الآليات المؤازرة الأولى في القرن التاسع عشر. طوال ذلك القرن ، تم تطوير منظمات درجة الحرارة (على سبيل المثال ، Ure في عام 1830) ، وأخرى تتحكم في تدفق المياه (خاصة تلك التي صممها Woodward في عام 1870).
في هذه الحالة ، تم استخدام وحدة تحكم بالطرد المركزي فقط لتشغيل القابض الذي يحكم المرور من الطاقة إلى المدخول. بعبارة أخرى ، كان المستشعر والمحرك موجودًا من ناحية ، ومضخم الطاقة من ناحية أخرى ، مما أدى إلى إنشاء الهيكل الذي نعرفه اليوم باسم الآليات المؤازرة.
مميزات
تعتمد آلية المؤازرة على الخصائص التالية:
- اصطناعي: بناه الإنسان وليس شيئاً خرج من الطبيعة.
- حسي: يمكن أن يدرك البيئة من حوله.
- مسيطر عليها: يحكمها جهاز كمبيوتر.
- المشغل: قادر على أداء الحركات بنفسه.
المرادفات
من الشائع جدًا قراءة أو سماع مؤازرة يشار إليها فقط بكلمة "servo". مع ذلك ، من المفهوم بالفعل أن ما يلي له هذا النوع من المساعدة.
التضاد
لا توجد كلمات تعني مباشرة عكس آلية الماكينة. على أي حال ، ستكون أنظمة أقل تعقيدًا أو أقدم ، لكن هذا لا يعني أنها عكس هذا المصطلح.
أمثلة الاستخدام
إنها آلية مستخدمة على نطاق واسع في ميكانيكا السيارات ، على سبيل المثال في التوجيه الهيدروليكي أو الكهربائي لعجلة القيادة. على سبيل المثال ، ما يسمى بـ "معزز فرامل الطوارئ" (جهاز أمان تمتلكه السيارات الحديثة) هو نظام يعوض عدم وجود ضغط كافٍ على دواسة الفرامل في حالة التوقف التام لتتمكن من الوصول إلى قدرة الكبح المثلى للمركبة. مركبة.
من جانبها ، تعد المحركات المؤازرة محركات ميكانيكية مكونة من محرك ومجموعة من التروس التي تزيد من عزم الدوران (أي القوة). في المقابل ، لديهم عناصر تتحكم باستمرار في موضع عنصر ميكانيكي يعمل كحلقة وصل مع العالم الخارجي.
مثال واضح على هذا النظام هو المحرك المؤازر للطابعة ، المكون من محرك بالإضافة إلى تقدم الورق وأدوات التحكم العكسي.
بالإضافة إلى ذلك ، على الرغم من أننا نذكر أنها تستخدم على نطاق واسع في الروبوتات ، إلا أن المجالات التي يتم استخدامها فيها كثيرة ، مثل نموذج الطائرة ، أو تكبير الكاميرا أو الأبواب الأوتوماتيكية للمصعد.
المراجع
- آلية مؤازرة (201). قاموس الأكاديمية الملكية الإسبانية. تم الاسترجاع من: dle.rae.es
- تشارلز أ. شولر. (2002). "الإلكترونيات والمبادئ والتطبيقات". تم الاسترجاع من: books.google.it
- ماركو أوريليو دينيجري. (2018). "آلية مؤازرة". تم الاسترجاع من: elcomercio.pe
- ثورة صناعية. تم الاسترجاع من: automata.unizar.es